upperbody3:dynamixel_workbench练习用のDynamixel安装上半身ロboット 源码

上半身3 dynamixel_workbench_controllersを立ち上げて,いろいろうごかす。 dynamixel_workbench_controllersの练习用の上半身ロッット。 移动它との连携もやってみた。 作者:广一尾道 ■MoveIT!で実机连动のプランニング $ roslaunch roslaunch upperbody3_moveit_config demo.launch $ roslaunch upperbody3_description dynamixel_controllers.launch $ rosrun upperbody3_control moveit2dynamixel ■RVIZと実机でデジタルツイン $ roslaunch upperbody3_description display_unjoint.launch $ roslaunch u