py dynamixel:Dynamixel SDK的Python包装器。 使用dynamixel SDK但使用更直接的API 源码

py-dynamixel Dynamixel SDK的Python包装器。 使用dynamixel SDK,但具有更直接的API。 尝试做类似pypot的事情。 安装依赖项 该库取决于dynamixel SDK。 请先安装dynamixel SDK。 对于python,可以使用pip3 install dynamixel-sdk 当前仅支持XM430-W350T。 但是您可以在src / io.py文件中更改相应电机的控制表。 还需要将相应电动机的转换从度转换为脉冲,然后再反向转换(只需检查电动机型号每360度的脉冲数)。