基于机器视觉的移动工件抓取

随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展,机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配,但是工业现场工件 往往任意摆放,致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题,本文引入 机器视觉技术,对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究