论文研究基于机器视觉的打磨工件跟踪方法研究.pdf

为克服在自动化生产中跟踪打磨工件时受尺度变化、部分遮挡等因素影响跟踪效果的问题，提出了一种基于机器视觉的打磨工件长时间目标跟踪算法。该算法对传统的KCF目标跟踪算法作了尺度估计、质心位置预测和质心修正重定位的改进，首先在与传统KCF算法结合的基础上计算出运动目标质心位置，同时引进尺度金字塔来进行目标尺度估计；然后提出一种质心位置预测方法估计其质心运动；最后为了防止目标丢失使用质心修正重定位方法进行质心重定位，提高了跟踪的稳定性。实验证明，在工件发生尺度变化、部分遮挡等的情况下，该方法具有良好的检测效果，并具有较强的鲁棒性。