autonome_roboter:用于MSI AS讲座“ Autonome Roboter”的ROS1软件包 源码

自动化机器人 用于MSI-AS讲座“ Autonome Roboter”的ROS1软件包 安装 首先,您需要安装ros工具vcstool : sudo apt-get install python3-vcstool 创建您的柳絮工作区: mkdir -p ~ /catkin_ws/src cd ~ /catkin_ws catkin init cd src 使用以下命令将所有Dependend软件包克隆到src文件夹中: vcs import ../ < auro.repos 下一步是安装以下对于Husky必需的软件包: sudo apt install ros-noetic-lms1xx sudo apt install ros-noetic-velodyne-description sudo apt install ros-noetic-twist-mux sudo a