interbotix_ros_manipulators:Interbotix Arm的ROS软件包 源码

概述 欢迎使用interbotix_ros_manipulators存储库! 此回购包含自定义ROS软件包,以控制出售的各种类型的手臂。 这些ROS软件包建立在存储库中的ROS驱动程序节点上。 可以在存储库中找到支持级别的软件。 回购结构 GitHub Landing Page: Explains repository structure and contains a single directory for each type of manipulator. ├── Manipulator Type X Landing Page: Contains 'core' arm ROS packages. │ ├── Core Arm ROS Package 1 │ ├── Core Arm ROS Package 2 │ ├── Core Arm ROS Package X │