基于ATmega328P控制器设计的避障机器人电路方案(源码+pcb+电路图) 电路方案

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然,它与Arduino Uno板没有什么不同,但是它更有用,因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机!它不受跳线干扰的影响,可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时,还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在此项目中,我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外,使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用该控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一种运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(与相扑运动类似)。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中,使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座-https DIP插座十六分之二十八销 12/16 MHz晶体 L7805 TO-220 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子- 公引脚头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池-http: 9V电池连接器-https 超声波模块HC-SR04 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC-