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具有外部干扰的二阶多智能体系统的有限时间共识问题

上传者: 2021-04-23 14:27:55上传 PDF文件 639.75KB 热度 8次
本文研究了具有外部干扰的二阶多智能体系统的有限时间共识。 通过将原始系统转换为可以用分歧向量表示的等效系统,可以得出足以保证所有代理达到有限时间平均共识的条件。 最后,提供了仿真以证明所获得的理论结果的有效性。
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