Uavs 源码

关于文件 该文件是以下论文的一个小模拟 一些细节 1.UAV0是领导者。 我们没有限制车辆的最高速度 有时它们可​​以在移动时保持形状,但是大多数时候它们不能 拉普拉斯矩阵为$$ L = \ left [\ begin {matrix} 0&0&0&0&0&0&0&0&0&0 \ -1&1&0&0&0&0&0&0&0&0 \ -1&-1&2&0&0&0&0&0&0&0 \ 0&-1&-1&2&0&0&0&0&0&0 \ 0&0&-1&-1&2&0&0&0&0&0 \ 0&0&0&-1&-1&2&0&0&0&0 \ 0&0&0&0&-1&-1&2&0&0&0 \ 0&0&0&0&0&-1&-1&2&0&0 \ 0&0&0&0&0&0&-1&-1&2&0 \ 0&0&0&0&0&0&0&-1&-1&2 \ end {matrix} \ right] $$ 5.文章有一些问题(我个人认为)