多功能智能机器人、智能小车(附避悬崖、避障、寻迹、追光、舞蹈等功能) 电路方案

多功能智能机器人概述: SL-3010 双龙智能机器人, 是为青少年学习AVR 单片机原理及机器人制作原理研制的新产品。SL-3010 双龙智能机器人具有多个红外传感器、光电传感器、接触传感器、声音传感器、直流稳压滤波电路、直流减速电机、驱动轮、导向轮及驱动电路、电池架、遥控接口(遥控收发器为选购件) 、音响器、LED 发光二极指示、ISP 下载接口及下载电缆、伺服电机接口、RS232 接口等。主芯片采用AVR 单片机AT90S8515, 不需购仿真器、编程器、芯片适配器就可搞单片机开发应用。 智能机器人、智能小车实物展示: 该智能机器人可具有以下功能: 1、具有避悬崖、避障功能。机器人可放在白色台桌上声控启动前进, 在机器人前方有红外传感器和接触传感器,当机器人的前方遇到悬崖时, 机器人自动后退并转弯再前进; 在机器人左右侧有红外传感器和接触传感器,当左侧、右侧遇到悬崖时, 机器人自动转弯避开悬崖;当前方遇到障碍物时, 机器人自动后退并转弯再前进。 2、能按程序设计行走, 因为有程序ISP 下载功能, 就可编程下载。如走8 字, 走正方形, 走长方形;走S 形, 碰障返回; 走螺旋形, 碰障返回,并从头开始;定时动作(例:2 分钟停止动作), 声控唤醒等等。 3、寻迹功能: 能按照黑色轨道(白底上用黑色胶带贴成) 声控启动寻迹,按黑色轨道行走。在机器人后部有接触传感器, 可做机器人接力竞赛。 4、追光功能: 在机器人前上方有二个光敏传感器当眼睛使用, 当用强光照机器人的眼睛时, 机器人能追光行走; 5、找光源, 向光源前进, 碰到光源停下(可设计成机器人灭火比赛, 碰到光源时开动风扇电机); 也可作球赛机器人; 6、遥控功能: 配上遥控收发器, 可按遥控方式前进、后退、左转、右转、原地旋转等动作。也可设计成遥控自学习功能, 可重复按人工遥控时路线自走。北京市 101 中学的“自学习远程控制可视探测机器人”,2002 年8 月参加郑州全国青少年科技创新大赛,一下子获得多个大奖,2003 年2 月参加美国英特尔世界机器人大赛荣获特别奖。 7、跳舞功能: 具有伺服电机接口及声音接口, 可根据音乐节拍动作, 舞曲停, 机器人也停止动作。 8、单片机乐曲功能: 可下载你喜爱的歌曲, 以上机器人动作,均可发出不同乐曲声, 用声音告诉你它在做什么事, 或表示喜怒哀乐感情。 9、机器人走迷宫: 利用两侧的红外传感器和接触传感器(也可用两侧的红外探测器转过90度安装, 探测墙壁行走),是避障功能的进一步应用, 如何以最快时间走出迷宫。 10、AVR 单片机学习功能:具有AVR 单片机各种接口, 可充分利用PC 机资源, 不用仿真器,不用编程器、不用芯片适配器就可对AVR 单片机进行编程、模拟调试、下载编程, RS232通信实验、单片机组态实验等, 教你学会单片机的开发应用。 11、伺服电机功能: 接上伺服电机, 根据你的设计程序动作。如: 当乐曲指挥家;抓取物件,推球比赛等。 12、更多功能:你还能教SL3010 机器人具有更多、更好、更大、更聪明的本领吗? 请你快想象、快动手、来参加机器人制作比赛!也可在机器人上方加装各种功能扩展板, 做你想要做的事。 附件内容截图: 原文出处:https://www.sl.com.cn/ProductShow.asp?id=408