智能避障寻迹小车完整程序

本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。