直流伺服电机闭环驱动源码 电路方案

在2007年全国电子设计大赛的F题中,我们考虑到直流电机负载情况,认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此,放弃MOS管搭建H桥的常见方法,转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机,并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。 由于该电机减速比为80:1,通过对编码盘进行4倍频,我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中,我们采用了电子齿轮技术,产生的速度不仅均匀,而且电机特性非常硬。通讯方面,我们利用了9数据位通讯方式,并使用了一些技巧,希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。