激光再制造机器人光电视觉技术进展

机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统:扫描宽度200 mm,扫描速度10~50 mm/s,最大误差小于1 mm。温度场机器视觉系统:测温范围700 °C~2400 °C,精度50 °C。粉末流场机器视觉系统:粉末流量检测范围1~100 g/min。3种系统均可进行实时检测,且体积小,能方便地与机器人安装、耦合。