机器人视觉技术-机器人基本知识
实际遇到的信号都存在拉氏变换。拉氏变换还可把时域中两函数的卷积运算转换成变换域中两函数的乘法运算。本章着重研究拉氏变换的定义和基本性质；并以此为基础通过较多的实例讨论用拉氏变换分析线性系统的方法，包括直接将微分积分方程的变换，以及s域元件模型这两种方法机器人基本知识
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