六轴串联机械手臂旋量理论正逆解 上传者：hy67 2019-01-08 15:07:02上传 其他文件 500kb 热度 60次 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 mukeyouruo_5632 2025-01-10 14:22:37 基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解，第一根轴：绕自身轴线旋转；第二根轴：摆动轴；第三根轴：摆动轴；第四根轴：旋转轴；第五根轴摆动轴；第六根轴：旋转轴； 发表评论
基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解，第一根轴：绕自身轴线旋转；第二根轴：摆动轴；第三根轴：摆动轴；第四根轴：旋转轴；第五根轴摆动轴；第六根轴：旋转轴；