1. 首页
  2. 行业
  3. 制造
  4. 六轴串联机械手臂旋量理论正逆解
下载地址
用户评论
mukeyouruo_5632 2025-01-10 14:22:37

基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解,第一根轴:绕自身轴线旋转;第二根轴:摆动轴;第三根轴:摆动轴;第四根轴:旋转轴;第五根轴摆动轴;第六根轴:旋转轴;