不确定离散时间随机系统的优雅防干扰控制

针对一类离散时间随机问题,提出了一种新的优雅的抗干扰控制策略。 系统受到两种干扰。 一个用部分已知的信息表示干扰。 这其他是外部随机环境干扰。 随机扰动观测器可以单独构造从控制器设计中估计出第一类干扰。 基于随机干扰观测器的小说提出了一种优雅的抗干扰控制方案,以提高离散时间随机干扰的抗干扰能力。 具有已知和未知非线性动力学的系统。 给出了一个仿真示例来演示与以前的方案相比,该方法的有效性。