使用亚纳秒脉冲激光测距仪进行目标识别

3D目标信息可以通过分析脉冲激光测距(LRP)的1D数据直接获得。 本文建立了一种基于激光雷达方程的LRP生成和处理的新计算方法。 利用该方法对不同目标的LRP进行了仿真,得到了相应的轮廓信息。 分析了目标形状,表面材料,入射脉冲宽度和入射角等参数对LRP的影响。 为了验证该理论,进行了相关实验,实验数据与仿真结果吻合良好。