基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题

针对一类未知的非线性互联大系统, 设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控 制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法, 对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未 知动态分别采用两类模糊规则进行逼近; 对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵 消, 基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节。所设计的间接自适应控制器使系 统在Lyapunov意义下稳定, 且跟踪误差趋近于 0。仿真结果表明了该设计方法的正确性。