【国外开源】迷你智能双履机器人迷你路虎小车设计制作 电路方案

为了方便初学者学习机电一体化,并将这个迷你流浪者建成一个最终的项目。我的设计标准是保持小巧,便宜,简单,远程控制。在寻找便宜的跟踪平台的同时,我发现这款廉价的迷你漫游器机箱是来自robotshop.com,并决定在其上建立。我经历了几个迭代设计过程,使初学者能够简单的构建,这里是我的最终版本。 第1步:零件和工具 机器人迷你流动车底盘套件(包括Tamiya轨道和双电机齿轮) 2 x 130马达替代Tamiya电机。它需要适用于TB6612FNG电机驱动器的高压/低电流电机。(我使用6V 12500rpm 0.11A空载电机,它们工作正常。) 迷你面包板 Arduino Nano或兼容 TB6612FNG电机驱动器 红外遥控和接收机组合 9V助推器 电池座(4 x AA) 滑动开关 杜邦电线(约30 x 20厘米MM) 2 x 5mm透明LED 2个220欧姆电阻 LED大灯组装板 3 x 0.1uF 50V电容 3 x 8mm六角柱 3 x 4mm平头螺丝 1 x 7mm平头螺丝 2x 8mm圆头螺丝 纸板做套管(油漆可选) 使用的工具:烙铁,螺丝刀,线切割机,胶枪,实用刀,钻头,埋头钻头等 步骤2:底盘和车身 步骤3:接线图 根据图表对所有组件进行连接。您会注意到,我使用9v升压升压转换器通过Vin引脚为纳米电源供电。这样就省掉了另外9V的电池。电机仍然由6V供电。 步骤4:源代码 首先,您必须从Arduino IDE中删除内置的IR遥控器,并安装新的IR远程库。 然后,下载附加的Arduino IDE代码。代码中的注释应该解释代码中发生了什么。它是为纳米写的,但它应该在其他Arduino板上工作,很少或没有修改。如果您使用的是不同的IR遥控器,则可能需要更改代码以反映上,下,左,右,和OK(停止)按钮的不同编码。 红外遥控按钮分配: 向上:向前 下来:反向 左:左 是的是的 好的,停下来 *:大灯 #:大灯熄灭 上传代码并测试驱动它!