国外开源智能避障+循迹小车设计分享有套件制作更方便 电路方案

避障循迹智能2WD车,这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言,标题全部显示(或看视频),所以我不会详细介绍。 先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧: 步骤1:零件 这是我的机器人车间(1级)的标准套件,您可以在线查找零件(保险杠除外)。 包含: 2WD汽车底盘带2个电机,脚轮和6v电池座(为定制模块添加额外的孔) 定制的保险杠附加传感器 9V电池座 Arduino Uno兼容板 电机防护罩 超声波传感器 2 x红外传感器 迷你面包板 20 x线扎 8 x 1in方形泡沫胶带 20 x MF 20厘米Dupont连接器 10 x MM 20厘米Dupont连接器 USB到迷你USB电缆 4 x AA电池 1 x 9v电池 6v电池座的魔术贴(电池不时弹出) 附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。 精密螺丝刀组 虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊,但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接!此外,所有的平头螺钉孔都是反沉的。 步骤2:组装汽车 组装小车主要包括两个部分 第1部分:底盘,电机,电机屏蔽和Arduino(或兼容)板 第2部分:传感器 详细的过程详见附件!(都是图片教程哦!) 步骤3:编译和上传 将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中,根据您的方案进行编译和上传。 1)障碍物避免 2)追踪 步骤4:运行 如果您已经按照我的电线连接和引脚分配,障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。