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基于离散Lyapunov函数技术的切换TS模糊系统的动态输出反馈H∞控制

上传者: 2021-04-21 13:15:10上传 PDF文件 1.16MB 热度 20次
本文研究的动态输出反馈H∞H∞控制一类切换的问题T-S模糊系统。 基于依赖于模式的平均停留时间方法和离散Lyapunov函数技术(DLF),提出了一种分析子系统不稳定的切换模糊系统稳定性的新方法。 此外,通过使用切换并行分布补偿方案,构造了控制器的新的依赖于隶属函数的切换定律。 然后,基于DLF技术,提出了具有时变切换律的切换系统动态输出反馈控制器设计。 最后,提出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出。 通过三个仿真实例说明了该方法的有效性。
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