军工行业报告:惯性导航自助导航系统

在惯性技术领域,从技术层次来看,分为惯性仪表与惯性系统两个层级,惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计;惯性系统是以惯性仪表为核心.利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统,其中惯性导航应用领域最为广泛。 其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度,并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置,且把它变换到导航坐标系中,这样结合最初的位置信息,就可以得到载体现在所处的位置。 传统意义的陀螺仪是指服从牛顿力学的机电陀螺仪,用于测量物体运动的角速度,而随着激光技术和微电子技术的发展,光学陀螺仪和 MEMS 陀螺仪等建立在全新测量原理上的陀螺