惯性导航系统级标定 上传者:ailsa29458 2021-01-16 16:22:24上传 PDF文件 26.03KB 热度 20次 惯性导航系统级标定 在系统级标定中有两种方法:滤波标定和拟合标定(最小二乘法)。 滤波方法是采用Kalman滤波方法,误差系数当做状态量,速度误差、位置误差和姿态误差当做观测量来实现,但是由于无法掌握系统器件的误差特性,在建模和Kalman参数的时候无法反应真实器件,会出现滤波效果不佳。所以这里采用第二种方法。 旋转次序 转位 X轴 Y轴 Z轴 0 北 上 东 1 +90°Z 北 上 东 2 +90°Z 上 南 东 3 +90°Z 南 下 东 4 -90°Z 下 北 东 5 -90°Z 南 下 东 6 -90°Z 上 南 东 7 +90°X 北 上 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 ailsa29458 资源:464 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com