论文研究 一种应用于多目标识别和位姿测量的编码靶标 .pdf
一种应用于多目标识别和位姿测量的编码靶标,谭校纳,张世杰,为了便于识别二维场地上的多个目标并测量其位置和姿态,设计了一种黑白编码靶标。该靶标由一个中心标志和四个位于圆周上的标志组
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