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ONE Robot:2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人 源码

上传者: 2021-04-20 23:34:00上传 ZIP文件 9.31MB 热度 4次
一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型,控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单,基本就是一个STM32F103的最小系统,引出了两路PWM控制两个电机;两路计时器用于读取编码器数据;以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个: :
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