基于双目视觉的弱纹理液压元件尺寸测量

液压元件的外形尺寸是否合格直接关系到液压产品的质量及性能。针对液压元件表面弱纹理对测量造成较大干扰的问题,采用向目标场景投射随机斑点的方法来增强液压元件的纹理。组建了双目立体视觉系统,运用新型圆阵列标定板对其进行标定,获取了双目相机的内外参数。针对双目相机采集的数字图像,使用归一化协方差相关算法在极限约束后进行像素匹配,得到视差值,进而得到液压元件相应位置的三维数据。实验结果表明:该系统能够得到较为清晰的点云图,对于液压元件的测量具有较高的识别率和较好的鲁棒性,可以满足弱纹理液压元件在流水线生产中的实时检测。