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Experimental kinematics for wheeled skid steer mobile robots.pdf

上传者: 2021-04-19 13:24:43上传 PDF文件 277.35KB 热度 9次
动态障碍物的识别和移动轨迹的采集由安装在 移动机器人头部的摄像镜头实现.机器人在移动过 程中,当发现运行环境中有移动的障碍物时,立即开 始采集,并提取其形心序列
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