GradientInformed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots.pdf 上传者：xxmhgs 2020-05-19 19:51:19上传 PDF文件 1.19MB 热度 41次 1.输入是path（来自于图搜索或采样式路径规划方法）和steerfunction，输出是path。分为2个步骤，a:使用梯度下降法，移动和插入顶点使得离障碍物更远、离障碍物近的地方路径点更密集；b:使用基于cost的short-cutting方法删除不必要的路径点。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
