交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析

针对城市交通路口的信号控制, 提出一种自适应模糊控制器, 并对其稳定性进行分析. 通过控制器给出路口 实时信号配时, 根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益, 给出了模糊控制器的自适应算 法, 以实时修正其模糊规则. 在自适应模糊控制器的稳定性分析中, 采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵, 证 明在路口车辆随机产生的情况下, 模糊控制系统是稳定的. 仿真结果表明, 自适应模糊控制器比全感应控制器、简单 模糊控制器更能适应路口交通流的变化, 极大地改善了系统性能.