CAN总线分布式系统中的组成部分的软硬件设计

1、 CAN总线分布式系统的结构 系统结构如图1所示。本系统由上位监控计算机、CAN总线适配卡和控制单元三部分构成。其中上位监控计算机采用IBM-PC兼容机,主要负责对系统数据的接收与管理、控制命令的发送以及各控制单元动态参数和设备状态实时显示。控制单元以单片机为,主要负责对现场环境参数和设备状态进行检测,对采集来的数据进行处理,并对SJA1000进行操作和控制。CAN总线适配卡,可使PC机方便地连接到CAN总线上。它内嵌微处理器、CAN总线控制器、CAN总线收发器和双口RAM。双口RAM作为PC机与CAN总线适配卡的数据共享区,通过设备将其映射成PC机的物理内存,实现CAN与PC机的高速数