接口/总线/驱动中的CAN总线分布式安全检测系统设计

1、引言 随着自动控制技术和现场总线技术的不断发展和深化,网络化、集成化和互操作已成为现代控制系统的重要发展方向。在众多的现场总线标准中,德国Bosch公司提出的CAN总线(Controller Area Network)是从80年代初为解决现代汽车中众多的控制于测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 本文介绍了利用红外传感器无接触检测,结合单片机技术、CAN总线技术,将现场存在的传感器、电子控制单元、执行机构连接起来组成分布式控制网络,实现了分布式安全保护检测控制。有效地保证了工作人员人身安全和生产的正常进行。该系统可用于危险场所、区域安全防护,机械加工