ORB_SLAM2_PointCloud.zip 上传者：ynlljgb 2021-04-18 10:06:28上传 ZIP文件 153.82MB 热度 30次 这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码,增加了点云构建的线程,主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客: 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
