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ORB_SLAM2_PointCloud.zip

上传者: 2021-04-18 10:06:28上传 ZIP文件 153.82MB 热度 10次
这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码,增加了点云构建的线程,主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客:
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