ORB_SLAM2_PointCloud.zip 上传者:ynlljgb 2021-04-18 10:06:28上传 ZIP文件 153.82MB 热度 10次 这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码,增加了点云构建的线程,主要是利用ORB Tracking线程中生成的关键帧来构建点云地图。详细的使用说明可以参考博客: 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 ynlljgb 资源:6 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com