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遥控绘图小车

上传者: 2021-04-17 18:36:27上传 DOC文件 763.5KB 热度 9次
本设计采用单片机(STC89C52)作为控制单元A和小车单元B的主控芯片。A单元采用12864LCD液晶显示来显示汉字和图形,并通过无线发送模块发送信号与B单元通讯。单元B通过无线接收模块接收A单元发出的信号,根据该信号执行任务。我们在B单元坐标区域的四周用20cm高的挡板围起,可在车的前端和侧端采用超声波模块来判断小车的位置。 主要特色:12864LCD显示采用串行通讯,可以减少I/O口; 坐标四周围挡板,可以通过超声波模块测距; 优化软件算法,智能化的自动控制,定位精确; 通过无线发送接收模块实现A单元和B单元的通讯
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