51遥控小车代码
基于51单片机的遥控程序
#include
/**********定义电机端口**********/
sbitm0=P0^0;
sbitm1=P0^1;
sbitn0=P0^2;
sbitn1=P0^3;
/**********无线接收模块端口定义**********/
sbitw0=P2^0;
sbitw1=P2^1;
sbitw2=P2^2;
sbitw3=P2^3;
/**********前进函数**********/
voidAdvance()
{
m0=0;
m1=1;
n0=0;
n1=1;
}
/**********后退函
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