多智能体的竞争合作策略

以R o b o C u p ( 机器人世界杯足球锦标赛) 中的仿真组作为平台, 研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法, 分析对手的弱点或漏洞, 并采取相应的策略, 可以使智能体团队更加有效地自 主决策, 使其行动具有高度的针对性和目的性; 接着分析多智能体之间的信息共享, 通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作; 最后对基于战术的局部合作策略进行分析, 通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合, 并根据场上局势的变化做出相应的调整。将该方法应用到2 0 0 4 年中国机器人大赛中, 取得了冠军的好成绩, 证明该方法确实有效。