ur5e_with_soft_hand 源码

ur5e_with_soft_hand 我的UR5e带有软手占位符的自定义设置。 这是正常工作的URDF + MoveIt! 为我的系统配置,并为我的软手添加一个占位符框。 这是出于计划目的的保守估计,但也包括手的质量。 我遵循了一个 更新URDF 要更新URDF,请编辑“ ur5e_with_soft_hand ”文件夹中的“ .xacro ”文件,然后运行: rosrun xacro xacro -o ur5e_with_soft_hand.urdf ur5e_with_soft_hand.xacro 然后,您可以在rviz查看器中查看更改: roslaunch ur5e_with_soft_hand display.launch 这是使用设置助手生成的 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 使用它进