argos3:适用于异构群机器人的并行多引擎模拟器 源码

ARGoS自述文件 什么是ARGoS? ARGoS是基于物理的模拟器,旨在模拟大型机器人群。 基准测试结果表明,ARGoS可以实时地进行涉及数千个机器人的精确物理仿真。 ARGoS的主要功能是: 多线程和深度模块化的体系结构,比具有等效功能的任何模拟器都更加灵活; 可以同时运行多个物理引擎; 在区域中划分物理空间,并将不同的区域分配给不同的物理引擎的可能性。 从版本3开始,ARGoS根据MIT许可证的条款发布。 下载ARGoS 您可以从下载ARGoS的二进制软件包。 或者,您可以通过git下载开发源: $ git clone https://github.com/ilpincy/argos3.git argos3 编译ARGoS 要求 如果您下载了ARGoS的源代码并希望编译其代码,则需要: UNIX系统(Linux或MacOSX;不支持Microsoft Windows)