ORB_SLAM2_Notes:orb slam2开源代码学习笔记{问题解决集合思路集合学习资料整理基本知识记录} 源码资本

本仓库为学习orb-slam2时收集的部分资料,包含参考论文(上面有当时学习时的笔记),注意事项请参考以下note部分,注释版本的ORB-SLAM2代码在ORB_SLAM2仓库可以克隆下来。文件/文件夹含义: 参考论文:包含了orb-slam2论文中引用的部分参考论文。 问题集:包含了自己在看代码中一些没有解决的问题。 问题已解决:包含了看代码中已经解决的典型问题。 知识积累:包含了看代码过程中学习到的知识点。 思路积累:包含了自己的学习过程中的一些改进思路(未验证)。 bug :试验验证系统的bug(已提交)。 注释格式:代码一般注释格式 笔记: 如果你在学习ORB-slam2的代码中过程能够解决上面问题集中记录的问题或者觉得问题已解决文件中记录的答案有问题,可以提交错误。希望你能把自己学习代码过程中遇到未解决的问题记录到问题集解决的其他典型问题记录到问题已解决,学习过程中积累的一些的