rai robotModels:百特(Baxter)PR2库卡(Kuka)臂等的模型文件 源码

rai-robot模型 此仓库包含一些可以通过rai代码加载的机器人模型。 使用kinEdit探索模型 在rai repo中,呼叫make bin 。 这应该编译rai/bin/src_kinEdit 。 我还将假设您将rai/bin路径添加到PATH ,例如: export PATH="$HOME/git/rai/bin:$PATH" 然后,在rai-robotModels尝试调用 kinEdit baxter/baxter.g kinEdit pr2/pr2.g kinEdit panda/panda.g kinEdit kuka_drake/kuka.g 如果您也想看看不来梅厨房 make -C bremenKitchen # to download the mesh binaries not included in this repo kinEdit bremenKitchen