ROS机器人实例——PR2 上传者：ProEthan 2021-02-01 00:32:00上传 PDF文件 1.17MB 热度 8次 本文于微信,介绍了 PR2功能包安装,Gazebo中的PR2,使用PR2实现SLAM,PR2机械臂的使用等。PR2(PersonalRobot2,个人机器人2代)是Willow Garage公司设计的机器人平台,其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是一个可以张合的夹爪;PR2依靠底部的四个轮子移动,在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 ProEthan 资源：423 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
