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短时延网络控制系统的鲁棒H 2

上传者: 2021-04-07 10:33:24上传 PDF文件 308.07KB 热度 8次
针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统, 将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项, 在不改变 闭环系统结构的前提下, 利用鲁棒控制理论提出了系统的H 2 öH ∞状态观测器设计方法; 证明了所设计状态观测器估 计输出对随机时延引起的不确定项的H ∞鲁棒性, 给出了估计输出对白噪声干扰的鲁棒H 2 性能指标的求解方法和观 测器增益阵的确定方法. 最后通过仿真实例证实了所设计状态观测器的有效性和鲁棒性.
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