Samana Autonomous Robot:跟随名为Samana的机器人的自主GPS航路点。 旨在与机器人的智能2020竞争 源码

萨马纳- 自主移动机器人 跟随基于机器人操作系统(ROS)Melodic的差动驱动移动机器人的GPS航点。 它是为与竞赛而建造的。 目录 介绍 这个项目是在16个月的时间内独自开发的。 在这段时间里,我做出了一些糟糕而可疑的设计决定,导致在比赛中的尝试均以失败告终。 该README文件的主要目的是分享所获得的知识,并希望对自主机器人的开发提供一些见识。 代码和整个项目没有很好的文档记录,因此适合那些不怕深入研究代码并逐行分析代码的人。 尽管某些代码可能包含有价值的注释,并且您可能会找到模板脚本,所以不要害怕将其检出。 某些文件(例如* .config)可以用作您自己的基于ROS的机器人的参考。 硬件:机器人框架是定制的,我没有整个机器人的详细蓝图。 关于比赛 根据官方: 自主移动机器人必须在没有任何人帮助的情况下,从起点驾车到搜索区域(由特定标记指示),找到一个“金色”包,并在不到1