Simple optimized A Pathfinder:简单且优化的网格寻路 源码

简单优化的探路者 一个简单的探路者,我试图尽可能地优化最大值,并分享我发现的内容:) 这个想法很简单,实现一个简单的A * Pathfinder并使用尽我所能进行最佳优化,尝试从方法本身中减少GC和MS 最后结果: 步骤说明 第1步-用于检查Tile是否已在OpenList上的字典; 第2步-在比较打开列表中的最佳图块并使用其将其从列表中删除时,缓存索引; 步骤3-静态邻居数组; 第4步-将FastPriorityQueue添加为OpenList; 第5步-将X和Y位置的Vector2Int替换为int; 步骤6-在邻居的数组上使用reverse for代替foreach; 第