cat localizer:通过BLE信标ESP32和机器学习将猫本地化 源码

通过BLE信标,ESP32和机器学习将猫本地化 tl; dr / abstract 。 该系统可用于使用附着在物体上的蓝牙低功耗(BLE)信标,一组廉价的ESP32探测器和机器学习模型来对猫在建筑物中的位置进行定位。 怎么运行的 这是用于创建内部猫定位器的管道的概述。 实际上,它可以应用于任何动物(包括人类)或物体以及任何建筑物。 该系统的工作原理如下: 带有小BLE信标的猫正在发射BLE信号 BLE信号由位于此处和此处的ESP32进行检测; 他们正在测量BLE信标的信号强度。 每个ESP32都将数据发送到服务器(数据库) python程序正在从所有ESP32检测器获取最近的测量值(即信号强度值) 使用训练有素的机器学习模型,它可以预测猫的位置 :light_bulb: 这里的挑战是使用大量的探测器,这些探测器的数量明显少于房间的数量,而让ML来完成其余的工作。 :light_bulb: 这不是现成的程序集。 由于每种