XiaomiMiCube:一个库可让您通过BLE将ESP32与Xiaomi Rubiks Cube连接 源码

小米米立方 一个库,可让您通过BLE将ESP32与Xiaomi Rubiks Cube连接 演示版 该演示的源代码: 连接中 在使用此库之前,请确保使用最新版本的BLE库。 首先,您需要使多维数据集可被发现,然后旋转它的任何面。您的多维数据集应该发出哔哔声。 要找到您的设备,您可以使用CubeFinder BLEDevice::init ( " " ); Cube cube; CubeFinder finder; finder.scan( 5 ); // Scan BLE devices for 5 seconds if (finder.isCubeFound()) { cube. connect (finder. getCubeDevice ()); } 回呼 您可以将回调绑定到Cube ,因此函数将在每次移动或解决多维数据集时执行。 void onSolved (Cube* c