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XDrive:具有多功能接口和闭环功能的步进电机。具有多功能接口和闭环功能的步进电机 源码

上传者: 2021-04-06 21:16:32上传 ZIP文件 13.36MB 热度 56次
X驱动器 具有多功能接口和闭环功能的步进电机。具有多功能接口和闭环功能的步进电机。 版本更新日志 2021/01/03 1.避开了上电后第一次读取编码器错误数据造成的启动初始化(本质问题未解决) 2.修正了控制器初始化错误造成的启动中断(本质还是因为第一条的原因) 3.XDrive_BL升级到F1.2版本,仅使用UP按键作为升级按键4.修正了一些讲不清道不明的BUG 5.XDrive项目讨论可加群(知家1群:857046846)(艾家1群:557214000已满)(艾家2群:1105489563) 目录简介 Firmware_APP:主要的控制固件(XDrive_APP.uvprojx主体应用工程)Firmware_BL:引导固件(用于引导USB更新) 硬件:电路图纸机械:外壳图纸图片:XDrive照片规格:使用及入门介绍
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