步进电机的测速与闭环调速

本设计以AT89C52单片机为核心，以4*4矩阵键盘为输入，光电对射式传感器为测速原件达到了对步进电机的测速与调速目的，完成了本设计的基本要求。在设计中，采用1602液晶显示输入输出转速，通过对光电传感器返回的脉冲数进行处理计算出当前转速，，送1602显示同时还作为反馈信号与输入转速进行PID处理得到改变电机各相的频率，通过改变频率对电机进行调速，最终使输出转速稳定于输入值