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parallel_robot:基于ROS2的4自由度并联机器人的实时控制。 源码

上传者: 2021-04-06 18:58:00上传 ZIP文件 650.72KB 热度 10次
并联机器人 用于控制4自由度并联机器人的软件包 启动实验 包pr_bringup负责管理机器人的启动文件。这是如何享用实验午餐的示例 ros2 launch pr_bringup pr_gus.launch.py
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