apollo 3.0:开放式自动驾驶平台 源码

LG硅谷实验室阿波罗叉 该存储库是由LG电子硅谷实验室维护的一个分支,该实验室已修改并配置为便于与。 此存储库中的软件和源代码仅适用于LG Automotive Simulator,而不应在实际车辆中使用。 目录 入门 该指南概述了设置Apollo与LG Automotive Simulator一起使用所需的步骤。 如果您尚未设置模拟器,请先按照的说明进行操作。 先决条件 Linux操作系统(最好是Ubuntu 14.04或更高版本) Nvidia图形卡(Perception需要) 必须安装Nvidia专有驱动程序 当前版本的Apollo不支持Volta和Turing架构(包括Titan