sfnd radar 源码

SFND:雷达目标的生成和检测 根据系统要求配置FMCW波形。 定义目标的范围和速度并模拟其位移。 对于相同的仿真循环过程,发送和接收信号将确定拍频信号 对接收到的信号执行范围FFT以确定范围 最后,对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。 1-配置FMCW波形 可以根据范围分辨率确定扫描带宽,并使用扫描带宽和扫描时间来计算扫描斜率。 B = c/(2*rangeResolution); 可以根据信号传播明确的最大范围所需的时间来计算扫描时间。 通常,对于FMCW雷达系统,扫描时间至少应为往返时间的5至6倍。 本示例使用的系数为5.5。 rrtScale = 5.5; Tchirp = rrtScale*(2*maxRange/c); slope = B/Tchirp; 2-定义目标的范围和速度并模拟其位移。 根据最大范围不能超过200 m且速度可以在[-70,70]